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Tecnología de Control MOVI-PLC®

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Tecnología de control "made by SEW-EURODRIVE"

Solucione muchas de sus tareas de automatización de forma flexible y eficaz con la tecnología de control de SEW-EURODRIVE. Aquí obtendrá una vista general del programa de software y de controlador completo y escalable que se puede integrar de forma eficaz y rentable en distintos conceptos de automatización. Independientemente de si el movimiento requiere una programación libre o de si se puede realizar mediante un módulo de aplicación estandarizado.

El concepto:


Hardware completo y escalable

Los controladores están disponibles en las siguientes posiciones de montaje:

Como tarjetas opcionales

Todos los convertidores de SEW-EURODRIVE se pueden conectar a través del bus de sistema.


Controladores para la clase de potencia basic

Tecnología de Control MOVI-PLC®
Tarjeta de control basic DHP11B
  • En las versiones T0, T1, T2
  • Integración en MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B o como control compacto
Propiedades:
  • Control motriz en el rango de potencia inferior
  • Hasta 12 ejes
  • Bibliotecas y módulos de programa:
    • Control motriz de eje simple (T0)
    • Control motriz de tecnología (T1)
  • Sistema de E/S MOVI-PLC® mediante SBus
  • Ingeniería a través de RS485
Datos técnicos:
  • Esclavo PROFIBUS DP-V1
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 1 x RS485
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • Memoria de programa de 512 kB + memoria de datos de 128 kB
  • 16 kB de almacenamietno de datos + 8 kB de variables de sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre y tarea cíclica (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms)
  • Tarjeta de ampliación OST11B para segunda interfaz RS485 (aislada eléctricamente)


Clase de potencia del controlador standard

Tecnología de Control MOVI-PLC®
Tarjeta de control estándar DHx21B
  • DHE21B con interface ETHERNET
  • DHF21B adicionalmente con interfaz para esclavos PROFIBUS y DeviceNet
  • DHR21B adicionalmente con interfaz para PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/IP-Slave
  • En versión T0
  • Integración en MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B o como control compacto
Propiedades:
  • Control motriz para tiempos de reacción ≥ 10 ms
  • Hasta 16 ejes
  • Bibliotecas y módulos de programa: Control motriz de eje simple
  • Sistema de E/S MOVI-PLC® mediante SBus
  • La tarjeta SD legible por un PC para firmware, programa de aplicación y datos proporciona una sustitución de unidades sencilla y gestión de recetas
  • Ingeniería rápida mediante USB y ETHERNET
Datos técnicos:
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para ingeniería o TCP/IP y UDP a través de IEC 61131-3
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 2 x RS485, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • USB Device
  • DHF21B: Esclavo PROFIBUS DP-V1, esclavo DeviceNet
  • DHR21B: Esclavo PROFINET, esclavo EtherNet/IP, esclavo Modbus TCP/IP
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • Reloj de tiempo real
  • Memoria de programa de 2 MB + memoria de datos de 4 MB
  • 32 kB de almacenamietno de datos + 24 kB de variables de sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre (mín. 10 ms), tarea cíclica (10 ... 10000 ms)


Controlador de clase de potencia advanced

Tecnología de Control MOVI-PLC®
Tarjeta de control advanced DHx41B
  • DHE41B con interface ETHERNET
  • DHF41B adicionalmente con interfaz para esclavos PROFIBUS y DeviceNet
  • DHR41B adicionalmente con interfaz para PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/IP-Slave
  • En versión T0 … T25
  • Integración en MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, módulo máster MOVIAXIS® o como control compacto
Propiedades:
  • Control motriz para tiempos de reacción cortos ≥ 1 ms
  • Hasta 64 ejes
  • Bibliotecas y módulos de programa:
    • Control motriz de eje simple (T0)
    • Control motriz de tecnología (T1)
    • MultiMotion (T2)
    • Robótica (a partir de T3)
  • Sistema de E/S MOVI-PLC® mediante SBus o de alto rendimiento con SBUSPLUS
  • La tarjeta SD legible por un PC para firmware, programa de aplicación y datos proporciona una sustitución de unidades sencilla y gestión de recetas
  • Ingeniería rápida mediante USB y ETHERNET
Datos técnicos:
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para ingeniería o TCP/IP y UDP a través de IEC 61131-3
  • 1 x ETHERNET como máster SBUSPLUS (EtherCAT®)
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 2 x RS485, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • USB Device
  • DHF41B: Esclavo PROFIBUS DP-V1, esclavo DeviceNet (DHF41B)
  • DHR41B: Esclavo PROFINET, esclavo EtherNet/IP, esclavo Modbus TCP/IP
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • Memoria de programa de 6 MB + memoria de datos de 8 MB
  • 32 kB de almacenamietno de datos + 24 kB de variables de sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre (mín. 10 ms), tarea cíclica (1 ... 10000 ms)


Controller: Posiciones de montaje

Tecnología de Control MOVI-PLC®
Posición de montaje del control compacto UOH../DHx
Todos los controles también están disponibles en forma de control compacto en la carcasa roja para montaje en el armario de conexiones IP20 y también para el montaje sobre raíl DIN.
Tecnología de Control MOVI-PLC®
Posición de montaje MOVIFIT® MTx
Nivel funcional Technology de MOVIFIT®
  • Tarjeta de control integrada basic o standard
  • Para instalación de campo descentralizada hasta IP69
  • A modo de control motriz totalmente programable con bibliotecas y módulos de programa, especialmente apto para aplicaciones en sistemas de transporte
  • A modo de controlador programable Congigurable Control Unit (CCU) con módulos de aplicación especiales, apto tanto para sistemas de transporte como para el posicionamiento de levas y el posicionamiento sencillo.
Tecnología de Control MOVI-PLC®
Posición de montaje MOVIPRO®-SDC/-ADC
  • Tarjeta de control advanced integrada
  • Para potencia compacta con una instalación de campo descentralizada hasta IP54
  • A modo de control motriz totalmente programable con bibliotecas y módulos de programa, especialmente apto para aplicaciones en sistemas de transporte
  • Como control programable Configurable Control Unit (CCU) con módulos de aplicación especiales para la técnica de transporte y para aplicaciones de posicionamiento como posicionamiento de levas, posicionamiento de bus, posicionamiento de módulo y posicionamiento de recorrido restante


Controlador: tarjeta SD

Tecnología de Control MOVI-PLC®
Tarjetas de memoria
  • OMH41B: Para las clases de potencia standard y advanced en combinación con el control motriz programable libremente MOVI-PLC®, nivel tecnológico T0...T25, en función de la funcionalidad de control motriz necesaria
  • OHMC41B: Para las clases de potencia standard y advanced en combinación con la Configurable Control Unit (CCU), nivel tecnológico T0...T25, en función del módulo de aplicación utilizado


Sistema de E/S

Tecnología de Control MOVI-PLC®
El sistema E/S amplía las interfaces digitales y analógicas del controlador.
A través de los bus de sistema SBus o SBUSplus pueden conectarse hasta 32 módulos por acoplador de bus con el índice de protección 20.
Resumen de las ventajas:
  • Conexión potente del controlador a través del bus de sistema del módulo de la máquina
  • Integración óptima en el software de ingeniería editor PLC de MOVITOOLS® MotionStudio
  • Multitud de combinaciones posibles materializan soluciones de máquinas individuales y flexibles.
  • Gracias al diseño compacto y a la estructura modular, la necesidad de espacio en el armario de conexiones se reduce al mínimo.
  • Puede instalarse y reemplazarse de forma rápida y sencilla en la puesta en marcha o en caso de avería.
  • Intercambio de datos a ritmo de ms a través de SBUSplus

Acoplador de bus SBus OCC11B
  • Acoplador de bus, bus de sistema CAN
  • Velocidad de transmisión de 10 kbaudios hasta 1 MBaudio
  • Cómodo ajuste de la dirección
  • Cada acoplador es combinable libremente con un máx. de 32 módulos I/O
  • LED para indicación de estado
Acoplador de bus SBUSplus OCE11B
  • Acoplador de bus para el bus de sistema ETHERNET
  • Intercambio de datos en todos los módulos a ritmo de ms
  • Autodireccionamiento
  • Cada acoplador es combinable libremente con un máx. de 32 módulos I/O
  • LED para indicación de estado

Entradas
Salidas
ODI81B
  • 8 entradas digitales
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para la indicación del estado de los canales
ODO81B
  • 8 salidas digitales 0,5 A
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para tensión de alimentación, mensajes de fallo, indicación activa de los canales
OAI41B
  • 4 entradas analógicas
  • Tensión ±10 V
  • Resolución 13 bits
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para indicar si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control
OAO41B
  • 4 salidas analógicas
  • Tensión ± 10 V o 0 ... 10 V
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • Resolución de 12 bit o 11 bit
  • LED para la tensión de alimentación
OAI42B
  • 4 entradas analógicas
  • Strom 4 ... 20 mA, ±20 mA
  • Resolución 13 bits
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para indicar si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control
OAO42B
  • 4 salidas analógicas
  • Strom 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • Resolución de 12 bit o 11 bit
  • LED para la tensión de alimentación
OAI43B
  • 4 entradas analógicas multi-entrada
  • ± 10 V o 4 ... 20 mA, ±20 mA
  • Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50; Typ J, K, N, R, S, E, T
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para indicar si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control
OAO43B
  • 4 salidas analógicas multi-salida
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • ± 10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ± 20 mA, 4 ... 20 mA o 0 ... 20 mA
  • Resolución de 12 /11 o 10 Bit
  • LED para diagnóstico general

Accesorios
OTM21B
  • Módulo de bornas
  • Para instalación de 2 ó 3 hilos
  • Corriente terminal máx. de 10 A
OBP11B1
OBP81B2
  • Conector de pared posterior
  • Conectores sencillo y óctuple


Mantenimiento a distancia a través de ORA11B

Acceso sencillo y fiable mediante el mantenimiento a distancia

Tecnología de Control MOVI-PLC®
El acceso de ingeniería al controlador también se puede realizar cómodamente mediante mantenimiento remoto.
En función de la topología de la instalación, SEW-EURODRIVE ofrece distintas soluciones:
Para acceder basta con disponer de una conexión telefónica analógica. El módem ORA11B transforma las señales a ETHERNET y se puede acceder a controladores "standard" o "advanced" sin problemas. Se trata de una solución ideal cuando se automatiza toda una máquina de forma autónoma. En caso de que haya un PLC central superior al controlador, naturalmente se podrá acceder al mismo a través del control.
Datos técnicos
Alimentación
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funciones
  • Módem analógico con línea selectiva de hasta 56 kbit/s
  • Router con dial-in / dial-out / rellamada automática / servidor DHCP y cliente
  • Switch con 4 puertos, 10 / 100 Mbps, full duplex o half duplex
Configuración
Interface Web (local / remota)
Características
2 entradas / salidas digitales por cada, envío de SMS

 
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